2018年9月16日日曜日

東日本地区大会の反省

東日本地区大会お疲れさまでした.

今更ながら,ブログを書きます.

マイクロマウス人生,初めての大会に参加してきました.

会場はパシフィコ横浜.みなとみらい駅直結の会場で興奮しました.

大会前10日前にの段階で,最後にマウスを大きくいじったのがテスト前の7月12日.左手法を入れた日でした.

そこから,テスト,帰省,バイトで何もしてなかったので進捗を生むため頑張りました.

以下怒涛の進捗.

7月 12日左手法導入
8月 24日 壁情報記録と壁情報の書き出し
8月 25日 歩数マップと足立法
8月 26日 一日バイト
8月 27日 一日バイト
8月 28日 帰り探索と最短経路導出
8月 29日 直線部を連続させるだけのエセ最短
8月 30日 最短速度向上とくし対策
8月 31日 バグとり
9月  1日 大会当日

大会当日は,探索,帰り探索,エセ最短すべて順調にこなせました.バグで最短のあとの迷路情報を記録できなかったので,パラメータをあげて再度最短走行をすることはできませんでしたが,走りとしては満足でした.




これだけ頑張ったしフレッシュマンとしては超順調に走ったので表彰されてもいいレベルでは?というのが心残り.

フレッシュマンのある東北大会でいい記録を残せるようまた進捗生んでいきたいです.


2018年5月19日土曜日

【Meister】ブログはじめました

マイクロマウスを作り始めて早1年弱.

1年間先延ばしにしてきましたが,いよいよブログを書き始めようと思います.

というのも,ハードウェアが完成するからです!


ここまで長かった...


電子工作や電子回路,プログラミングの素養をもたず,全くの初心者から始めましたが,一年間でほんの少しは生きた知識を身につけられたかなと思います.


さて,製作した機体の名前についてですが,

Meister

にしようかと思っています.マイスターです.

特に名前に意味はありません.MICEと発音が似ているし,第二外国語でドイツ語を学んでいるのでドイツ語由来の名前にしました.


もしかしたら,名前を変えるかもしれません.が,今のところ結構気に入ったのでMeisterで行こうと思っています.

ハードウェアが完成といってもまだモーターを動かしていないので,また分解してはんだ付けするかもしれませんが,マウス合宿までに何とかモーターを動かせるとこまで行きたいと考えています.


さて,最初のブログはこんな感じでいいですかね???


今後,このブログを読む後輩もいるかもしれません(?)ので,この一年の進捗を振り返って終わりたいと思います.

 
6月 1日 ライントレーサ完成
6月 8日 マイクロマウス製作開始
6月○日 ライトレ改良
6月25日 プチ大会
7月 7日 配線図一旦完成
8月11日 上の基板完成
8月○日 7seg動作確認
8月○日 夏休み,実家で自動車免許取得
 空白
10月21日 センサ基板(3度目くらいで)完成
 空白
12月 6日モーターの配線完了,下板除きハード完成
 空白
2月3月春休み
4月15日下板の設計
5月 2日チャージ発光の動作確認
5月16日下板切削
5月20日ハードウェア完成

こうしてみると,すかっすかの一年間ですね...さて何していたんでしょうか.