2018年9月16日日曜日

東日本地区大会の反省

東日本地区大会お疲れさまでした.

今更ながら,ブログを書きます.

マイクロマウス人生,初めての大会に参加してきました.

会場はパシフィコ横浜.みなとみらい駅直結の会場で興奮しました.

大会前10日前にの段階で,最後にマウスを大きくいじったのがテスト前の7月12日.左手法を入れた日でした.

そこから,テスト,帰省,バイトで何もしてなかったので進捗を生むため頑張りました.

以下怒涛の進捗.

7月 12日左手法導入
8月 24日 壁情報記録と壁情報の書き出し
8月 25日 歩数マップと足立法
8月 26日 一日バイト
8月 27日 一日バイト
8月 28日 帰り探索と最短経路導出
8月 29日 直線部を連続させるだけのエセ最短
8月 30日 最短速度向上とくし対策
8月 31日 バグとり
9月  1日 大会当日

大会当日は,探索,帰り探索,エセ最短すべて順調にこなせました.バグで最短のあとの迷路情報を記録できなかったので,パラメータをあげて再度最短走行をすることはできませんでしたが,走りとしては満足でした.




これだけ頑張ったしフレッシュマンとしては超順調に走ったので表彰されてもいいレベルでは?というのが心残り.

フレッシュマンのある東北大会でいい記録を残せるようまた進捗生んでいきたいです.


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